La Biblioteca e i Musei Oliveriani di Pesaro sono stati istituiti in seguito al lascito testamentario di Annibale Olivieri (1708-1789). Il patrimonio è costituito da manoscritti (oltre 2.000), pergamene (2.000), libri antichi e moderni (400.000 ca.), disegni, incisioni, medaglie (12.000 circa) e reperti archeologici. La sezione documentaria è costituita da numerosi archivi, pubblici (Archivio Storico Comunale di Pesaro) e di famiglia (Antaldi, Cassi, Mamiani, Perticari, Vaccaj, ecc.). Al loro interno anche diversi fondi fotografici, con documenti che vanno dalla seconda metà del XIX secolo agli anni ’70 del ‘900.