Istituito nel maggio 1941 come Sezione di Archivio di Stato sotto la competenza del Ministero dell'Interno, raccolse inizialmente i fondi già facenti parte dell'Archivio provinciale istituito nel 1919. Con il D.P.R. 30 settembre 1963 n. 1409 cambiò la denominazione in Archivio di Stato. Dal 1970 ha sede in via Maggini 80. Conserva gli archivi prodotti dalle istituzioni politiche, amministrative e giudiziarie degli Stati preunitari e dello Stato Italiano, archivi notarili delle varie piazze della provincia di Ancona, archivi privati dichiarati di particolare interesse storico nonché fondi pubblici in deposito.